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在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和文帝、窦皇后同席而坐。
一次，文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。
事后，袁盎劝谏文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失却尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”
文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。慎夫人就赐给袁盎金五十斤。
袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。
不久，袁盎调任为齐国丞相，又调到吴国为相。
袁种在送别袁盎时对他说：“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，常有反心。你如果想要弹劾他，吴王如果不上书弹劾你，就会杀你了。南方潮湿，你每天只管饮酒度日，不管事务。时常规劝吴王不要谋反就行了，这样才能不被杀害。”
“袁盎采纳了他的计策，吴王果然厚待了袁盎，并未加害。
不久，袁盎告老还乡，路上碰到丞相申屠嘉，便下车行礼拜见，申屠嘉只是在车上表示谢意。
袁盎回到家里，觉得在下属官吏面前感到羞耻，于是到丞相府拜见申屠嘉；申屠嘉过了很长时间才出来接见袁盎，态度非常傲慢。
袁盎便说：“希望别人回避，单独会见。”
丞相说：“如果你所说的是公事，请到官署与长史掾吏商议，我将把你的意见报告上去；如果是私事，我不接受私下的谈话。”
袁盎就跪着劝说道：“你作为丞相，请自我衡量一下，与陈平、周勃相比，你怎么样？”
丞相说：“我比不上他们。”
袁盎说：“好，你自己都说比不上他们。陈平、周勃辅佐高祖，平定天下，做了将相，诛杀诸吕，保全了刘氏天下时，您只是个脚踏弓弩的人，后来提升为队长，积功做到了淮阳郡守，并没有出谋划策、攻城夺地、野外厮杀的战功。”
“再说陛下从代地来，每次上朝，郎官呈上奏书，他从来没有不停下车来听取他们的意见的，意见不能采用的，就搁置一边，可以接受的，就采纳，从来没有人不称道赞许。这是为什么呢？”
“是想用这种办法来招揽天下贤能之士。皇上每天听到自己从前所没听过的事情，明白以前所不曾明白的道理，一天比一天英明智慧。”
“您现在自己封闭天下人的口，而一天天更加愚昧。以圣明的君主来督责愚昧的丞相，依我看，你遭受祸患的日子不远了啊！”
申屠嘉于是拜了两拜，说道：“我是个粗鄙庸俗的人，就是不聪明，幸蒙将军教诲。”申屠嘉引袁盎入内室同坐，把他作为上宾。
袁盎和晁错素来不和，一方在，另一方就离去，二人从来没有在一起说过话。
汉景帝即位后，晁错任御史大夫，就派人查袁盎任吴相时所受吴王刘濞的财物，要论罪处罚，景帝诏令赦免袁盎为平民。
景帝前元三年（前154年），吴楚七国叛乱，晁错听闻消息，认定袁盎收受刘濞恩惠，必定知道其预谋，就与下属丞史商议，打算趁机打击袁盎。
丞史不同意，晁错因此犹豫不决。
袁盎得知消息后，非常惶恐，连夜求见窦婴，说明吴王反叛的原因，请求面见景帝当庭对状。
窦婴禀告了景帝，景帝便召见了袁盎。
袁盎进宫后，发现晁错在场，就请求景帝屏退旁人。
晁错出去后，袁盎献策说：“吴楚叛乱目的在于杀